工作時(shí)，單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)出控制脈沖使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)注射器的活塞進(jìn)行注射輸液，實(shí)現(xiàn)高精度，平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的液體傳輸。注射速度可由操作人員通過(guò)鍵盤操作進(jìn)行設(shè)定。啟動(dòng)后，CPU借助于D/A轉(zhuǎn)換提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓。電機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路為一組光電耦合電路，通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，這一脈沖信號(hào)反饋到CPU，CPU根據(jù)這一反饋控制電機(jī)電壓，以便獲得設(shè)定的轉(zhuǎn)速。

 

　　分體式注射泵的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

　　整個(gè)系統(tǒng)則由控制系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、輸出系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)、注射器、電源、報(bào)警系統(tǒng)等部件組成。

　　1、主控模塊用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制，包括工作控制、參數(shù)計(jì)算、鍵盤輸入狀態(tài)顯示、壓力檢測(cè),自動(dòng)標(biāo)注和自動(dòng)報(bào)警等功能。

 

　　2、電源電路由電源選擇、充電部分及電壓提升部分組成。電源電路提供元件的工作電源,能自動(dòng)切換內(nèi)、外電源，使用外部電源時(shí),自動(dòng)對(duì)內(nèi)部電源充電。充電完成后自動(dòng)斷開充電線路。如果外部斷電,內(nèi)部電源能自動(dòng)供電。

 

　　3、步進(jìn)電機(jī)連接模塊要求電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩、低振動(dòng)水平、低噪聲、快速響應(yīng)和高效驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分配控制器,獲得準(zhǔn)正弦波驅(qū)動(dòng)電流。時(shí)鐘信號(hào)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度。

 

　　4、機(jī)械傳動(dòng)原理：在得到中央電路的指令后,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路就得到加載電壓,通過(guò)一定的脈沖激勵(lì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在一定規(guī)律的脈沖頻率下做轉(zhuǎn)動(dòng),然后將動(dòng)力源傳動(dòng)到二級(jí)減速箱進(jìn)行減速,使得輸出的速度得到進(jìn)一步細(xì)化而傳到絲桿,絲桿通過(guò)與半螺母結(jié)構(gòu)形成外循環(huán)滾動(dòng)螺旋副從而精確地把速度傳到擋板處,提供了穩(wěn)定而精確的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

 

　　5、壓力檢測(cè)系統(tǒng)：傳感器是一種能感受或響應(yīng)規(guī)定的被測(cè)量物理量，并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)輸出的器件或裝置，它可將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供檢測(cè)的電信號(hào)，并將各種參量送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)行智能監(jiān)測(cè)、控制，是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件。